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　　1871年，德国青年德莱斯也制造了一辆木质自行车，这辆车仍然没有驱动装置而靠骑车人双脚蹬地前进；不过，前轮可以活动，并装有车把，因此可以骑着转弯。这比希布拉克的木质车有了重要发展。德莱斯称之为“奔跑机”，并骑车旅游，行驶的速度相当于奔跑的马车。19世纪上半叶，正是欧洲国家将科学技术应用于交通工具的热潮时期，各国都有人在研制自行车。德莱斯的“奔跑机”传到英、法等国后，大大启发了这些研制者，被世界公认为真正具有实用价值的自行车，奠定了现代自行车的基本轮廓。

　　1839年，英国苏格兰的一位铁匠麦克米伦研制成功一种新型的自行车，特点是：前后两轮大小不等，前轮小，后轮大；并在前轮轴上加装了一副脚镫，骑车人只要用脚踩动脚镫，车子就可前进。麦克米伦的这项发明，完全改变了过去骑车人用脚蹬地的驱动方式。由于这种自行车的主动轮——前轮小于后轮，行驶时骑车人需要频繁地蹬脚镫，很是费力。为了改进这一不足，1861年，法国人米歇则制造了一辆前轮大而后轮小的自行车，这种自行车行驶速度很快，但容易跌倒。

　　随着科学技术的不断进步和人们对自行车的研制、使用经验的不断积累，逐渐认识到自行车的驱动机构（脚镫）装置在前轮上，使前轮既是主动轮又是转向轮是不科学的。1873年，英国人劳森把脚镫安装在前后两轮的中间，并用链条来使动，开始具备现代自行车的结构形式。1885年，英国人斯泰利在劳森设计的自行车的基础上进一步作了改进，车架采用金属材料的三角结构，脚镫也安放在前后轮中间部位并用链条传动，还首次采用了刹车装置。斯泰利称之为安全自行车。斯泰利还为此而设计了生产自行车的专门机床。因此在世界科技史上被誉为“自行车工业之父”。

　　虽然中国人几乎家家都有自行车，但很少人有他们这样的骑车经历，这是因为自行车作为一项运动近乎奢侈。要混进这个圈子，光有热情和时间是不够的，你还得准备拿出一笔足够买一辆轿车的钱：一辆一两万元的自行车只能算是入门级的。在自行车的世界里，“轻者为王”，越轻越贵，当然轻了还不能影响坚固度，要不然大家都用塑料做自行车了。一般来说，自行车每轻一公斤，价格就要贵１万元。现在最好的自行车都是用碳纤维做的，这可是飞机和Ｆ１赛车用的材料。一辆环法运动员用的自行车价值高达２０万元人民币。有趣的是，环法赛事对比赛用自行车的最轻重量作了规定：不能轻于６．８公斤——毕竟这是一项运动而不是技术竞赛。

　　买自行车就像买衣服一样，要适应场合身材与功能上的需求。要从事自行车运动，首先须要选购一台足以让您「运动」的自行车。这里所谓「运动」是在自行车骑乘的速度上、在距离上构成运动的条件。因此一台运动用的自行车应该是一台骑得快的自行车，骑得快就不能太重，骑得快零件的精准度、耐久度就不能太差，骑得快整车的传动感车架的钢性零件的传动性润滑性也必须是高水平，有了一台省力、跑得快的自行车当然相对的骑乘距离必然也越远。从以上对运动自行车的要求来看，难怪一台好的运动或竞赛级的自行车会叫价好几万甚至是几十万了。

　　选购一台用来运动的自行车，首先要注意的就是车架的大小是否适合骑乘者的身材。车架大小的测量，一般是以车架立管的长短作为标准，立管长的车架车身长度也越长；也可以坐在座垫上双脚踏在踏板一上一下放置，在下的腿可以自然垂下摆直，如此的高度可使脚在踩踏时能有余裕空间伸展。一般公路车的车架尺寸，以量产车架品牌多为每二公分一个尺寸，而高级纯手工车架品牌则为每一公分一个尺寸。以(大齿盘)中轴心至上管立管接头处中心，可从最小47公分逐渐大至62公分共8或16个尺寸。我们可以用：

　　就登山越野车而言，是以(大齿盘)中轴心至上管立管接头中心，每二英寸一个尺寸，作为车架尺寸的大小间隔，可从14英寸逐渐大至22英寸共5个尺寸。由于登山越野车的尺寸间距较大，也就无法以精确的公式计算来测得适合骑乘者的车架尺寸，只能就身高来选用大致合适的车架骑乘。台湾通常以14、16、18英寸为主，适合骑乘者以身高为准，约为14英寸为155公分以下、16英寸者为155-170公分、18英寸为170以上，至于180公分以上的朋友就要尽量寻找20英寸以上的单车了。

　　以公路车而言把手宽度的选择则是将把手顶住肩膀，把手的两端应位于上臂与肩膀连接处的手臂中央。把手的尺寸一般国人男性多使用把手外缘42至45公分(每一公分一个尺寸)。若是经测量的适当尺寸为42公分，建议可采用大一号43公分的把手，如此可以增加平路冲刺或上坡时站立摆车加速的力量，同时又可兼顾姿势的低风阻特性。登山越野车为了增加骑乘的操控性能把手宽度远宽于公路车，宽度多以56公分及58公分两种尺寸为主，用在下坡赛专用的把手则宽度在63公分以上。

　　车架是自行车的灵魂，好的自行车架必须符合重量轻、强度够、刚性高三个条件。作为自行车运动的车种当然是重量越轻越好，如此才越省力骑得越快；强度够是指车架在高强度的骑乘之下不会有断裂弯曲的安全顾虑；刚性高是指车架要够硬，有时候一台刚性差的车架也许没有安全顾虑，但是骑起来车架力量传导过差，使得骑乘者踩踏起来有车子拖重的感觉，即使是够轻、够强的车架但刚性过差这仍究是一台不合格的运动自行车。在市售的车种中，能符合上述好车架标准的车架材质有：铝合金、碳纤维、钛合金及合金钢材四种。